Исследователи из Шэньчжэньского института искусственного интеллекта и робототехники и Технологического института Стивенса представили прототип автономного надводного аппарата QuadBoat. Разработка предназначена для передвижения по водной поверхности, визуального обнаружения плавающих предметов и их физического извлечения. В перспективе устройство планируется использовать в спасательных операциях для поиска и подъема пострадавших из воды.
Конструкция и принцип работы
Аппарат состоит из центрального герметичного корпуса и четырех подвижных опор, которые обеспечивают устойчивость и маневренность. Опоры позволяют роботу менять положение корпуса, сохранять равновесие при волнении и точно выполнять повороты. Управление движением построено на алгоритмах обратной кинематики — система рассчитывает углы в суставах опор для достижения нужной траектории. Отдельные алгоритмы отвечают за стабилизацию и удержание курса. По словам разработчиков Ляньсиня Чжана, Иханя Хуана и Хуэйхуаня Цяня, конфигурация четвероногого робота дает QuadBoat высокую адаптивность за счет активно регулируемой позы.
Испытания и результаты
Тестирование проводилось в лабораторном бассейне. Ученые проверяли точность выполнения заданных движений, способность следовать по маршруту, обнаруживать плавающие цели с помощью камер и подбирать их с поверхности. Эксперименты подтвердили маневренность аппарата и точность его перемещений. Система визуального обнаружения и отслеживания объектов работала как в помещении, так и на открытой воде.
Перспективы применения
Беспилотные надводные аппараты уже применяются для наблюдения и поиска целей на воде. Однако большинство существующих моделей ориентированы только на обнаружение или приближение к пострадавшему. QuadBoat, в отличие от них, создавался для полного цикла: найти цель и физически извлечь ее из воды. Пока это экспериментальный образец. Следующий этап — испытания в условиях, приближенных к реальным спасательным операциям: при течении, волнении и других внешних факторах. Ученым предстоит оценить, как робот поведет себя в сложной водной среде.
